Проект стартовал в июне 2016 года. В течение лета 2016 года отрабатывались оптимальные методики геодезического обоснования и аэрофотосъемки (сокр. — АФС) на территории тестовых районов Тульской области — Заокского, Алексинского и Ясногорского, а уже весной 2017 г., после всех модернизаций и усовершенствований, началась съемка оставшихся районов, завершившаяся за промежуток в чуть более 4 месяцев — с 23 марта по 31 июля.

Аэрофотосъемка всей Тульской области (более 25 тыс км2) была выполнена за 288 дней, общее полетное время составило более 10 000 часов.

С помощью квадрокоптера и наземной фотосъемки были отсняты объекты культурного наследия Тульской области, в число которых вошли: Тульский Кремль, Куликово Поле, Музей-усадьба «Ясная Поляна», Тульский Государственный музей оружия и многие другие памятники архитектуры.

Для обработки материалов аэрофотосъемки использовалось специализированное ПО — «Agisoft Metashape» (прим.: пред. назв. «Agisoft Photoscan»), а общая схема обработки данных заключается в выявлении положений камер в момент аэрофотосъемки и построении облаков точек на основании снимков, по которым затем создаются 3D-модели и ортофотопланы. Финальным результатом обработки 6 млн. снимков стали ортофотопланы с разрешением 5 см/пикс. для территорий населенных пунктов и 10 см/пикс. для межселенных территорий, высокоточные текстурированные 3D-модели населенных пунктов и, суммарно, 218 ТБ полученных данных. На основе полученных трехмерных моделей был создан интерактивный геопортал Тульской области для решения задач административного планирования. Кроме того, проект положил начало применению беспилотников в целях решения кадастровых задач, признанию Росреестром точности определения координат на основании материалов, полученных с БЛА.

Проект выполнен при поддержке РВК.

Технические данные
  • Общая длина маршрутов БЛА: более 500 000 км.;
  • Количество полетов БЛА: более 4000;
  • Количество полученных снимков: более 6 000 000;
  • Разрешение снимков: в населенных пунктах 5 см/пикс, на межселенной территории – 10 см/пикс;
  • Общее количество полигонов в 3D-модели: более 2500 3D-моделей населенных пунктов и СНТ;
  • Точность 3D-модели: 10 см.